הגאון מוילנה

מאת: יובל ברג
שוב אני חוזר לכתוב בניווטנט בעקבות גיחה לחו"ל מהעבודה, שבתוכה שילבתי 5 אימוני ניווט.
היעד: וילנה, ליטא.
המשימה: להשתתף בכנס מדעי על תהליכי לייזרים, ולהציג תוצאות מחקריות.
שותפי לנסיעה: אבא דוד.

כבר ביומו הראשון של הכנס השכמנו קום למפת ניווט של העיר וילנה. עברנו בין קתדרלות, גנים מוריקים, גשרים שחוצים את נהרות וילנה ונריס, סמטאות ושכונות בעלות היסטוריה יהודית רבת שנים.
ארוחת בוקר זריזה ולאחריה דוד יוצא לתור את המבצרים והכנסיות, יובל ניגש ליום הרצאות גדוש.
מיד עם סיום ההרצאות, אנחנו שוכרים רכב ויוצאים לאימון ניווט של מועדון מקומי ביער המצוי בפאתי העיר. האימון "הקטן" של המועדון מונה כמות משתתפים כמו בארצית שלנו. היער ידידותי, קווי גובה עדינים, טפטוף קל (ב-12 מעלות צלסיוס) מלווה אותנו – ואנחנו מסיימים את הניווט עם חיוך ושיחות נעימות עם המקומיים. ניתוח מעניין ללג ה-1 במסלול של דוד מציג כמה אפשרויות עם שיקולי קווי גובה מצטבר שונים.
ביום השני ויתרנו על ניווטים לטובת ביקור ביער פונאר, בו התרחשו הוצאות המוניות להורג של כ-70,000 יהודים במהלך השואה. מצמרר לראות איזור כל כך פסטורלי ולהבין אילו זוועות התרחשו בו לפני 70 שנה. אחת ממפות הניווט שמצאתי היתה צמודה ליער זה, אך נמנענו מלרוץ בה.
בסופו של יום ההרצאות הצטרפנו לערב הווי של באי הכנס בטירה מרשימה בין אגמים (גם באיזור ההוא יש שטחים ממופים, אליהם לא הגענו).
היום השלישי נפתח במפת אימון עם תחנות קבועות ביער לבן עם תבליט מדויק. היה תענוג לרוץ על הקרקע הרכה ולהתאמן על שטח בסגנון סקנדינבי. בסוף ויתרנו על 3 תחנות כדי להספיק לחזור בזמן לשעת ההתחלה של הכנס.
באותו ערב, מועדון מקומי אחר ארגן אימון ניווט על מפת פארק משולבת ביער. גם כאן כמות המשתתפים כמו בארצית שלנו. משיחות עם הנווטים הבנו שכולם מתכוננים לאירוע הגדול ביותר בשנה של המדינות הבלטיות, שצפוי להתרחש בעוד כשבועיים. כפי שניתן לראות במסלול, לקח לי זמן להתרגל למפה הלא מעודכנת בהתחלה, אבל אחרי 2 תחנות הצלחתי להגביר קצב ולהנות ממסלול מהיר וכיפי.
לאחר האימון, נסענו לעיר קובנה (שעה וחצי מערבה), הסתובבנו בעיר העתיקה וצפינו במשחק מהמונדיאל.
היום הרביעי והאחרון נפתח במפת אימון המצויה 20 דקות צפונית לוילנה. שרטטנו לעצמנו מסלול בוקר קליל, רצנו באזור האגם המבודד והזדרזנו לחזור לכנס.
מדי הניווט התחלפו בחולצה מכופתרת, והתכבדתי להציג את עבודתי מול המדענים מיפן, ליטא, גרמניה, צרפת ועוד...
הכנס הסתיים לו, ואוטוטו נכנסת השבת. כיאה לעיר עם עבר יהודי מפואר, ניגשנו לאיזור הגטאות (הקטן והגדול) של וילנה, לקחנו חלק בתפילת ערבית בבית הכנסת הגדול, והצטרפנו בבית חב"ד לסעודת שבת עם יהודים ספורים שמתגוררים כיום בוילנה, טיילים ומשפחתו של הרב המקומי. חזרנו למלון כשאנחנו עוברים בדרך בפסטיבל מופעי רחוב המוני (אלפים הסתובבו בבירה השוקקת!). ארזנו את המזוודות, וחזרנו ישר אל חום ישראלי אופייני.
ליטא היא מדינה מרובת מפות, ניווטים, היסטוריה, אדריכלות, אנשים חברותיים – וכל זה במחירים נוחים ומזג אוויר קלאסי לניווט. למי שמחפש יעד ניווט קיצי, אנחנו ממליצים בחום על האקלים הקריר!
חוזרים לאימוני שישי בצהרים ב-30 מעלות,

דוד ויובל.

מפה אוטומטית

מאת: זיו נוימן
הפקה אוטומטית של מפות ניווט נראית כחסרת סיכוי, כמות הפריטים, מגוון השטחים והחלטות סובייקטיביות של ממפה לא איפשרו עד להופעת ה LIDAR שמץ של סיכוי כי דבר זה ייתכן.
LIDAR למי שלא קרא את המאמר הקודם בנושא, היא טכנולוגית מיפוי שבה מופצצת הקרקע בקרני לייזר ומתקבל ענן נקודות בעלות ערך XYZ (מיקומם במישור וגובהן מעל פני הים), באמצעות הנקודות ניתן לדמות את פני השטח (DSM - החזר ראשון) שכולל את גובה הצמחיה, מיבנים וכל מה שנמצא על הקרקע... ואת צורת הקרקע (DTM - החזר שני) שמייצג את התבליט.
באוניברסיטאת לובליאנה(סלובניה), הפקולטה להנדסת מדידות נערך מחקר בנושא ביחד עם איגוד הניווט הסלובני כאשר מטרת המחקר נועד להעריך את האיכות והשמישות של מפה המופקת באופן אוטומטי או חצי אוטמטי (חצי אוטומטי = מפות אוטומטיות המעודכנות ע"י ממפים באמצעות תצלומי אוויר וניתוח אנושי של הדמיית הLIDAR) אבל, בכל מקרה ללא עבודת שטח בכלל.
נעשו שתי השוואות:
1. בין מפות קיימות המבוססות על עבודת שטח לבין מפות שהופקו בצורה אוטומטית.
2. בין מפות שהופקו בצורה אוטומטית לבין מפות שהופקו בצורה חצי אוטומטית.
את הערכת המפות קבעו באמצעות שאלון מורכב שניתן למספר רב של נווטי עלית, נווטים שהתנסו בניווט עם המפות, ונשאלו על נושאים כגון: דיוק, תקינות, קריאות, הפשטה.

התוכנה שנבחרה לבצע את ניתוח ענן הנקודות נקראת: Karttapullautin - תכנת shareware פינית שעושה שימוש בענן הנקודות ליצירת קווי גובה, מצוקים וצמחיה.

לא נלאה אתכם בצורות המבחנים שנועדו לתת תוצאות הוגנות, כאלה שיוכלו לעמוד בפני מבחן אקדמי ראוי ויענו על כל תורת הסטטיסטיקה, האמפיריזם וכל מיני מילים ארוכות שמחייבות סדר פעולות לצד השוואה לנקודת המוצא הבלתי תלויה וכו'.
ניגש ישר לסיכום עם דוגמאות של מפות - כי בינינו: זה מה שמעניין את הנווט המצוי ( או הדיוטות במקרה שלי ).

דוגמאות המשוות בין עיבוד אוטומטי (שמאל) למפות קיימות (ימין) שהוכנו בעבודת שטח או חצי אוטומטי :





נעבור מייד למסקנות (ונסיים עם המאמר, שלזכותו היה דווקא מעניין למדי) ומי שרוצה לקרוא אותו במלואו יוכל לעשות זאת בקישור הבא שם הוא מופיע לצד מאמרים מעניינים נוספים לכל המתעניינים בתחום:
המפות המיוצרות באופן חצי אוטומטי, יעני, ייצור אוטומטי + השלמות ידניות המתבססות על נתונים חזותיים כגון: שבילים, מקורות מים, מבנים וכו... מתאימות מאוד לאימוני ניווט באזורים בהם אין מפת ניווט, אבל, בדגש על "אבל" ייצור מפות חצי אוטומטיות לא מתאים לכל סוג שטח, במיוחד שטחים בהם נדרש פירוט רב יותר של קצב התנועה המוכתב ע"י התכסית.

אין ספק שלLIDAR השפעה אדירה על קיצור זמן המיפוי ודרגת הדיוק, אבל כיום הפקת מפה אוטומטית יכולה להתאים לאימונים מסויימים בלבד ובשטחים מסויימים בלבד ובין היתר גם לניווטי אופניים וסקי לאחר שתהיה התערבות ידנית (מיפוי חצי אוטומטי). לניווטים רגליים עדיין נדרש זיהוי וסיווג פריטי הנוף באמצעות בן אנוש שיסתובב בשטח.
העתיד צופן בחובו קיצור נוסף של עבודת השטח כשנוכל לקבל ענן נקודות צפוף יותר (רזולוציה טובה יותר) לצד פיתוח אלגוריתם יעיל יותר שיאפשר למחשב לעשות עוד קצת מהעבודה האנושית וחיסכון נוסף בייצור מפות הניווט.

מה לגבי ישראל ?
שטחי הניווט שלנו מאופיינים בתכסית דומיננטית ותבליט לא דרמטי בלשון המעטה. נתוני ה LIDAR כפי שהם כיום
יתנו לנו תמונת שטח ענייה למדי גם בגלל הרזולוציה הנמוכה שקיימת בארץ וגם בגלל אופי הצמחייה הים תיכונית שמכתיב את קצב הריצה - לא בדיוק כמו הגושים הירוקים והמסודרים של אירופה. השטחים שלנו הרבה יותר "מבולגנים" וקשה מאוד למצוא אלגוריתם הגיוני שיעשה כאן סדר - כי אם זה ייקרה הרי יימצא גם הפיתרון המתמטי למזרח תיכון חדש ושחר של יום חדש. אבל, בואו נהיה אופטימיים ונתחיל בזה שמפות הניווט שלנו משתפרות.
אסיים ברוח דבריו של נשיאינו העשירי: יחי ה LIDAR יחי האיגוד לספורט הניווט בישראל!!!